載車板以兩列或多列式方式水平排列，并循環移動。載車板以圓弧運行方式循環者稱為圓弧循環式;以直線運動方式循環者稱為箱形循環式。車輛入庫方式有兩種：一種是車輛直接駛入停車設備內的載車板；另一種是與設置在出入口的車輛升降機配合使用。

一般用于大廈地下設置，式最節省空間的一種設計，車位占滿地下空間，采用封閉式結構，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達85%。